Insertar datos de Txt a Mysql por PHP

1.- Contenido del archivo TXT.

123456789|43374708|945508914|demo
223456789|53374708|945508914|demo2
323456789|63374708|945508915|demo3

2.- Creamos la tabla para esta prueba .

CREATE TABLE nom_tabla 
(
id INT NOT NULL PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, 
num1 VARCHAR(50),
num2 VARCHAR(50),
num3 VARCHAR(50),
num4 VARCHAR(50)
)

3.- Creamos la conexion .

<?php
$db = mysqli_connect("localhost", "root", "12345678") or die("Could not connect.");

if(!$db) 

die("no db");

if(!mysqli_select_db($db,"sms"))

  die("No database selected.");

?>

4.- Creamos la logica para el insert

Saludos...